Controlli elettronici

Il Toyota FJ Cruiser dispone di diversi sistemi elettronici per il controllo della stabilità dell’auto e della trazione. Cercherò brevemente di elencarli tutti e di spiegare (in maniera il più semplice possible) a cosa servono e quando entrano in funzione.

Per chiarezza, illustro prima qualche termine:

2WD = 2 wheels drive = 2 ruote motrici (si intende la versione dell’FJ a due ruote motrici)

4WD = 4 wheels drive = 4 ruote motrici (si intende la versione dell’FJ con trazione integrale inseribile, o permanente)

H2 = selettore su 2 ruote motrici, marce non ridotte (integrale inseribile)

H4 = selettore su 4 ruote motrici, marce non ridotte (integrale inseribile)

L4 = selettore su 4 ruote motrici, marce ridotte (integrale inseribile)

H = selettore su marce non ridotte (integrale permamente)

HL = selettore su marce non ridotte, differenziale centrale inserito (integrale permamente)

LL = selettore su marce ridotte, differenziale centrale inserito (integrale permamente)

Bene, ora passiamo ai controlli elettronici, prima i più conosciuti:

ABS (Anti Breaking System) – 2WD e 4WD – In funzione sempre.

Tutti sanno cos’è! Riduce la frenata se le ruote si bloccano.

EBD (Electronic Brake Distribution) – 2WD e 4WD – In funzione sempre.

Altro sistema molto conosciuto, ripartisce la frenata sulle ruote in maniera uniforme.

VSC (Vehicle Stability Control) – 2WD e 4WD – In funzione se in H e H2 sopra le 9 mph o 15 Km/h – Si disattiva automaticamente in H4, L4, HL e LL.

Il “sistema di controllo della stabilità” entra in funzione quando viene rilevato uno slittamento dell’auto per colpa di una sterzata brusca o per l’eccessiva accelerazione. Il VSC usa i sensori del TRAC e dell’ABS per rilevare la rotazione delle ruote e dei differenziali. Se l’auto sovrasterza o sottosterza cerca di ripristinare l’aderenza levando potenza al motore e azionando i freni. Si può semplificare definendolo un “anti-slip”.

TRAC (TRAction Control) – 2WD e 4WD – In funzione sempre in H, H2 e H4 – Si disattiva automaticamente a velocità superiori a 40 mph e in L4, HL o LL.

Il “controllo della trazione” rileva il pattinamento di una o più ruote (motrici) e riduce la potenza erogata dal motore per ripristinare la normale motricità. In pratica è un “anti-spin”.

A-TRAC (Active TRAction Control) – 4WD – In funzione solo se si preme il tasto corrispondente, si attiva solo in L4 o LL a bassissime velocità

In pratica è molto simile al TRAC ma è ottimizzato per il fuoristrada. Se rileva che una o più ruote hanno scarsa aderenza cerca di ripartire ottimamente la trazione agendo sui freni. Rallentando lo slittamento delle ruote “libere” convoglia maggiore potenza su quelle “in trazione”. Si riconosce chiaramente quando entra in funzione perchè l’auto emette un forte rumore “elettrico”.

A-LSD (Automatic Limited Slip Differential) – 2WD – In funzione solo se si preme il tasto corrispondente

E’ la versione dell’A-TRAC per i modelli a 2 ruote motrici. In caso di particolari condizioni di scarsa aderenza (neve, ghiaccio…) premendo il bottone, l’auto controlla lo slittamento dell’auto frenando le ruote e limitando la potenza.

In aggiunta a tutti questi sistemi automatici, nelle versioni 4WD esiste anche la possiblità di bloccare il differenziale posteriore (RR DIFF LOCK).

L’RR DIFF LOCK e l’A-TRAC nelle versioni 2007 dell’FJ non possono funzionare contemporaneamente (a meno di una modifica sulla centralina), nelle versioni 2008 invece si. Sono comunque entrambi optional.

Riassumendo, vi faccio l’esempio classico di utilizzo su un FJ come il mio (modello 4WD integrale inseribile con A-TRAC e RR DIFF LOCK).

Condizione di marcia normale: cambio in posizione H2. Se accelero troppo in partenza entra in funzione il TRAC e leva potenza al motore. Si avverte un leggero “clic” e il pedale dell’acceleratore si “alleggerisce”. Più o meno la stessa cosa succede in frenata con l’ABS con i freni. Se invece sono in curva e l’auto comincia a sbandare, si accende la spia del VSC e si sente un “bip bip”, la macchina cala la potenza e frena fin quando non riprende la perfetta aderenza.

Fuoristrada “leggero”: cambio in posizione 4H. Si accende la spia VSC OFF. Se accelero troppo entra in funzione il TRAC, se freno troppo l’ABS. Il VSC si disattiva perchè normalmente un veicolo a 4 ruote motrici ripartisce la trazione in modo ottimale grazie al funzionamento dei differenziali anteriore, posteriore e (se presente) centrale.

Fuoristrada “serio”: cambio in posizione 4L. Si accende la spia del controllo trazione (indica che è disattivato). Nessun controllo elettronico in funzione. Se le ruote slittano molto ed ho poca trazione premo il tasto “A-TRAC” e l’auto, emettendo un rumore “elettrico” cerca di ripartire correttamente la motricità frenando e tagliando potenza. Quando si preme il bottone “A-TRAC” si accende la spia “A-TRAC” e si spegne quella del controllo trazione. Se mi blocco del tutto, con una ruota “libera”, premo il tasto “RR DIFF LOCK” e blocco il differenziale posteriore ripartendo 50 e 50 la potenza tra le ruote (old school!).

Conclusione

L’FJ Cruiser dispone di molti sistemi in grado di “sfangarlo” da ogni situazione. Controlli come il VSC sono poi molto importanti per garantire la stabilità di un mezzo di notevole peso, altezza e potenza nell’uso normale. Nessuno di questi sistemi sostituisce però l’abilità del guidatore! Per fortuna poi, quando si vuole fare del fuoristrada serio tutte le funzioni vengono disattivate lasciando al guidatore la possibilità di farsi aiutare o meno.

Tutte le informazioni contenute in questo lungo post sono tratte dal manuale di uso e manutenzione (Owner’s Manual) dell’FJ, da pagina 120 in poi. Il sito toyota.com contiene poi una serie di brevi filmati e animazioni che spiegano nel dettaglio il funzionamento di tutti questi sistemi.

~ di fry su 27 gennaio 2009.